Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)

28 0

1 Концепция устройства

Цель данной разработки в сборе данных с локальных сенсоров, отправки этих данных в интернет. Пользователь сможет в любой точке мира просмотреть данные, приходящие с сенсоров и удаленно принимать решение о активации тех или иных исполнительных устройств, которые будут располагаться локально, рядом с сенсорамиВ проекте используется Arduino UNO и WiFi модуль ESP8266-01. Данные будут передаваться на облако посредством веб сервиса ThingSpeak.com, а устройства будут активироваться посредством андроид приложения, разработанного с помощью MIT AppInventor.Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
IoT- концепция вычислительной сети физических предметов («вещей»), оснащённых встроенными технологиями для взаимодействия друг с другом или с внешней средой, рассматривающая организацию таких сетей как явление, способное перестроить экономические и общественные процессы, исключающее из части действий и операций необходимость участия человека.Главным центром этого IoT проекта будет сервис ThingSpeak.com. Локальное устройство UNO/ESP-01 принимает данные с сенсоров и данные о состоянии исполнительных механизмов, отправляет их в интернет «записывая» через определенный канал статуса ThingSpeak.com (ThingSpeak.com Status Channel), так же это же локальное устройство принимает данные, «читая» их из другого канала данных- “канал исполнительных устройств” (ThingSpeak.com Actuator Channels).Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Данные будут собираться при помощи сенсора температуры и относительной влажности воздуха, температуры и влажности почвы и сенсора освещенности. Эти данные будут отправляться на облако сервиса ThingSpeak.Исполнительных устройства будет два – это водяной электрический насос и лампа. Их статус “ВКЛ/ВЫКЛ” так же будет отправляться на облако. Данные с сенсоров, например, могут отображать текущее состояние теплицы или оранжереи. Исполнительными устройствами пользователь будет управлять с помощью андроид приложения.Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)

2 Список необходимых компонентов

Все ссылки даны в ознакомительных целях.Arduino UNO ( микроконтроллер)ESP8266-01 (коммуникационный модуль) DHT22 (датчик относительной влажности воздуха) DS18B20 (1-Wire цифровой датчик температуры, используется для измерения температуры почвы)YL-69 + LM393 (Датчик влажности почвы)LDR (датчик освещенности) 2 x светодиоды (красный и зеленый)1 x 2-х канальное релейный модуль DC 5V Relay 5V DC насос — $3.00220V лампа2 x 330 ohm резистор (используется со светодиодами)2 x 10K ohm резистор (используется с DHT22 и LDR)1 x 4K7 ohm резистор (используется с DS18B20)Макетная платаПеремычкиВешний блок питания для реле 5V DC

3 Железная часть

Теперь надо подключить все сенсоры, как показано на схеме. Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Идеальным решением было бы собирать и тестировать проект по частям. В следующей последовательности: 1. Установить и протестировать все сенсоры 2. Установить и минимально сконфигурировать ESP-01 3. Изменить установку ESP-01 для финальной конфигурации и протестировать 4. Сконфигурировать ThingSpeak Status Channel 5. Установить ThingSpeak код на Arduino и проверить статус сенсоров на облаке 6. Разработать первую версию программы на андроид для проверки статусных сообщений от сенсоров 7. Установить исполнительные устройства 8. Сконфигурировать ThingSpeak Actuators channels 9. Установить и протестировать на Arduino код для исполнительных устройств 10. Сделать вторую версию программы на андроид для всего устройства в сборе.

4 Подключение сенсоров

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
В проекте используются некоторые библиотеки, которые входят в Arduino IDE . Необходимо проверить их наличие. Первоначальная конфигурация этих библиотек выглядит так: // DS18B20
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 5 // DS18B20 on pin D5
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature DS18B20(&oneWire);
int soilTemp = 0;

//DHT
#include "DHT.h"
#include <stdlib.h>
int pinoDHT = 11;
int tipoDHT = DHT22;
DHT dht(pinoDHT, tipoDHT);
int airTemp = 0;
int airHum = 0;

// LDR (Light)
#define ldrPIN 1
int light = 0;

// Soil humidity
#define soilHumPIN 0
int soilHum = 0;
Теперь инициализируем наши сенсоры и будем выводить их на дисплей в терминале:void setup()
{
Serial.begin(9600);
DS18B20.begin();
dht.begin();
}

void loop()
{
readSensors();
displaySensors();
delay (10000);
}
И наконец, напишем две функции: одна считывает показания с сенсоров, а другая выводит их на экран:/********* Read Sensors value *************/
void readSensors(void)
{
airTemp = dht.readTemperature();
airHum = dht.readHumidity();

DS18B20.requestTemperatures();
soilTemp = DS18B20.getTempCByIndex(0); // Sensor 0 will capture Soil Temp in Celcius

soilHum = map(analogRead(soilHumPIN), 1023, 0, 0, 100);

light = map(analogRead(ldrPIN), 1023, 0, 0, 100); //LDRDark:0 ==> light 100%

}

/********* Display Sensors value *************/
void displaySensors(void)
{
Serial.print ("airTemp (oC): ");
Serial.println (airTemp);
Serial.print ("airHum (%): ");
Serial.println (airHum);
Serial.print ("soilTemp (oC): ");
Serial.println (soilTemp);
Serial.print ("soilHum (%): ");
Serial.println (soilHum);
Serial.print ("light (%): ");
Serial.println (light);
Serial.println ("");
}На фото видно как выводятся данные на экран. Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Исходный код можно скачать на GITHUB автора

4 ESP8266-01 базовая конфигурация

Самый быстрый способ «пообщаться» с модулем это АТ команды. В модуль уже встроен процессор АТ команд. По умолчанию модуль идет с заводскими настройками 115200 бод, надо выставить в настройках 9600 бод.Во-первых, надо подключить модуль, как показано на фотоУправление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
( Обратите внимание, что вывод Тх модуля ESP-01 подключен к выводу Тх UNO, так же как и выводы Rx подключены друг к другу. Позже это подключение будет изменено ).Затем подключите UNO к компьютеру, откройте IDE и загрузите пример, который находится File> Examples> 01.Basics> BareMinimum. Это пустой код, для того, чтобы не было конфликтов между ESP-01 и UNO. Этот код залили в Ardunio до того, как подключить к нему ESP-01, для того чтобы быть точно уверенными, что Ardunio не будет использовать выводы Тх и Rx для чего-то еще.Теперь надо открыть IDE Serial Monitor, выставить в настройках скорость передачи данных 115200 бод и отправить команду AT в IDE Serial Monitor. ESP-01 должен прислать ответ ОКТеперь надо изменить скорость передачи данных в модуле ESP-01. Для этого в IDE дайте командуAT + CIOBAUD = 9600Возможно, случится так, что ESP-01 вернется к заводским настройкам, тогда надо будет использовать другую команду:AT+ UART_DEF=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>На пример 9600 baud / 8 data bits / 1 stop bits and none parity and flow controlAT + UART_DEF = 9600,8,1,0,0Теперь измените скорость передачи данных в настройках IDE на 9600 и отправьте команду АТ, должен придти ответ ОК.Далее надо переключить модуль в режим STA для того, чтобы он мог подключиться к точке доступа вашей сети. AT + CWMODE = 1Чтобы модуль подключился к сети введите команду AT + CWJAP = «network_name», «network_name_1», где network_name – имя вашей сети, а network_name_1 – пароль к вашей сети (пароль и имя сети должны быть в кавычах)Если вы видите ответ WIFI CONNECTED WIFI GOT IP, значит соединение установлено. Проверьте IP адрес командой AT + CIFSR. Адрес, который появится в вашем мониторе, вы можете использовать в дальнейшем. Как только вы сконфигурировали модуль, можете подключать его окончательно, но для этого надо изменить его схему включения, как показано на рисунке.Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
• ESP-01 RX (Yellow) —> UNO Pin D7 • ESP-01 TX (Orange) —> UNO Pin D6 • ESP-01 Ch-Pd (Brown) —> Vcc (3.3V) • ESP-01 Reset (Blue) —> UNO Pin D8 • ESP-01 Vcc (Red) —> 3.3V • ESP-01 Gnd (Black) —> UNO GNDОбратите внимание, что библиотека Software Serial использует вывод UNO Pin D7 как TX и соединяется он с выводом ESP-01 RX, а UNO Pin D6 как RX, соединенный с ESP-01 TX.Введите не большой код, для того, чтобы проверить правильность подключения и настройки модуля ESP-01#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(6,7); //Rx ==> Pin 6; TX ==> Pin7

#define speed8266 9600

void setup()
{
esp8266.begin (speed8266);
Serial.begin(speed8266);
Serial.println("ESP8266 Setup test — use AT coomands");
}

void loop()
{
while(esp8266.available())
{
Serial.write(esp8266.read());
}
while(Serial.available())
{
esp8266.write(Serial.read());
}
}Теперь несколько АТ команд. Смотрите за результатами в Serial Monitor.Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
* AT =====> ESP8266 returns OK* AT+RST =====> ESP8266 restart and returns OK* AT+GMR =====> ESP8266 returns AT Version; SDK version; id; OK* AT+CWMODE? => ESP8266 returns mode type* AT+CWLAP ===> ESP8266 returns close access points* AT+CIFSR ===> ESP8266 returns designided IPКод программы можно скачать по адресу

6 подключение сенсоров и ESP-01

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
После того, как все сенсоры подключены и проверены, а так же проверен модуль ESP-01, надо подготовить данные к отправке в интернет.

7 ThingSpeak

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Одной из важнейших частей проекта является открытая платформа IoT, которая позволит собирать данные с сенсоров, обрабатывать и анализировать их. Для этого надо перейти по ссылке и создать свой аккаунт. Далее надо создать канал, где будут 2 исполнительных устройства, 5 сенсоров и одно резервное поле. • Field 1: Actuator 1(устройство 1) • Field 2: Actuator 2 (устройство 2) • Field 3: Air Temperature in oC (температура воздуха в градусах цельсия) • Filed 4: Air Relative Humidity in % (Относительная влажность воздуха в %) • Field 5: Soil Temperature in oC (Температура почвы в гр. Цельсия) • Field 6: Soil Humidity in % (влажность почвы в %) • Field 7: Luminosity in % (освещенность в % ) • Field 8: SpareПоле 8 оставлено для будущего расширения или для отладки. Данном проекте оно используется как счетчик ошибок связи между Arduino/ESP-01 и ThingSpeak.com.Как только вы создали канал Status Channel, нужно обязательно записать ключи, как показано на фото.

8 Отправка статуса сенсоров в облако

На данный момент у нас есть настроенный облачный сервис и наши датчики собирают данные локально. Теперь надо взять эти данные и переслать их в облако на ThingSpeak.com.Для того, чтобы писать данные в канал ThingSpeak, надо отправить строку GET. Это будет делаться в три этапаОтправим команду «Start cmd»AT+CIPSTART="TCP","184.106.153.149",80
Далее длина строки AT+CIPSEND=116И наконец, строка GET, которая будет писать наши данные в зарезервированных полях Status Channel. GET /update?api_key=Ваш_сохраненный_ключ_здесь&field1=pump&fieldlamp=0&field3=airTemp&field4=airHum&field5=soilTemp&field6=soilHum&field7=light&field8=spare Обратите внимание, что мы не должны писать данные в канал чаще 1 раза в 16 секунд.Представленый код будет выполнять все это.// Thingspeak
String statusChWriteKey = "YOUR WRITE KEY HERE"; // Status Channel id: 385184

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial EspSerial(6, 7); // Rx, Tx
#define HARDWARE_RESET 8

// DS18B20
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 5 // DS18B20 on pin D5
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature DS18B20(&oneWire);
int soilTemp = 0;

//DHT
#include "DHT.h"
#include <stdlib.h>
int pinoDHT = 11;
int tipoDHT = DHT22;
DHT dht(pinoDHT, tipoDHT);
int airTemp = 0;
int airHum = 0;

// LDR (Light)
#define ldrPIN 1
int light = 0;

// Soil humidity
#define soilHumPIN 0
int soilHum = 0;

// Variables to be used with timers
long writeTimingSeconds = 17; // ==> Define Sample time in seconds to send data
long startWriteTiming = 0;
long elapsedWriteTime = 0;

// Variables to be used with Actuators
boolean pump = 0;
boolean lamp = 0;

int spare = 0;
boolean error;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

pinMode(HARDWARE_RESET,OUTPUT);

digitalWrite(HARDWARE_RESET, HIGH);

DS18B20.begin();
dht.begin();

EspSerial.begin(9600); // Comunicacao com Modulo WiFi
EspHardwareReset(); //Reset do Modulo WiFi
startWriteTiming = millis(); // starting the "program clock"
}

void loop()
{
start: //label
error=0;

elapsedWriteTime = millis()-startWriteTiming;

if (elapsedWriteTime > (writeTimingSeconds*1000))
{
readSensors();
writeThingSpeak();
startWriteTiming = millis();
}

if (error==1) //Resend if transmission is not completed
{
Serial.println(" <<<< ERROR >>>>");
delay (2000);
goto start; //go to label "start"
}
}

/********* Read Sensors value *************/
void readSensors(void)
{
airTemp = dht.readTemperature();
airHum = dht.readHumidity();

DS18B20.requestTemperatures();
soilTemp = DS18B20.getTempCByIndex(0); // Sensor 0 will capture Soil Temp in Celcius

light = map(analogRead(ldrPIN), 1023, 0, 0, 100); //LDRDark:0 ==> light 100%
soilHum = map(analogRead(soilHumPIN), 1023, 0, 0, 100);

}

/********* Conexao com TCP com Thingspeak *******/
void writeThingSpeak(void)
{

startThingSpeakCmd();

// preparacao da string GET
String getStr = "GET /update?api_key=";
getStr += statusChWriteKey;
getStr +="&field1=";
getStr += String(pump);
getStr +="&field2=";
getStr += String(lamp);
getStr +="&field3=";
getStr += String(airTemp);
getStr +="&field4=";
getStr += String(airHum);
getStr +="&field5=";
getStr += String(soilTemp);
getStr +="&field6=";
getStr += String(soilHum);
getStr +="&field7=";
getStr += String(light);
getStr +="&field8=";
getStr += String(spare);
getStr += "rnrn";

sendThingSpeakGetCmd(getStr);
}

/********* Reset ESP *************/
void EspHardwareReset(void)
{
Serial.println("Reseting…….");
digitalWrite(HARDWARE_RESET, LOW);
delay(500);
digitalWrite(HARDWARE_RESET, HIGH);
delay(8000);//Tempo necessário para começar a ler
Serial.println("RESET");
}

/********* Start communication with ThingSpeak*************/
void startThingSpeakCmd(void)
{
EspSerial.flush();//limpa o buffer antes de começar a gravar

String cmd = "AT+CIPSTART="TCP","";
cmd += "184.106.153.149"; // Endereco IP de api.thingspeak.com
cmd += "",80";
EspSerial.println(cmd);
Serial.print("enviado ==> Start cmd: ");
Serial.println(cmd);

if(EspSerial.find("Error"))
{
Serial.println("AT+CIPSTART error");
return;
}
}

/********* send a GET cmd to ThingSpeak *************/
String sendThingSpeakGetCmd(String getStr)
{
String cmd = "AT+CIPSEND=";
cmd += String(getStr.length());
EspSerial.println(cmd);
Serial.print("enviado ==> lenght cmd: ");
Serial.println(cmd);

if(EspSerial.find((char *)">"))
{
EspSerial.print(getStr);
Serial.print("enviado ==> getStr: ");
Serial.println(getStr);
delay(500);//tempo para processar o GET, sem este delay apresenta busy no próximo comando

String messageBody = "";
while (EspSerial.available())
{
String line = EspSerial.readStringUntil('n');
if (line.length() == 1)
{ //actual content starts after empty line (that has length 1)
messageBody = EspSerial.readStringUntil('n');
}
}
Serial.print("MessageBody received: ");
Serial.println(messageBody);
return messageBody;
}
else
{
EspSerial.println("AT+CIPCLOSE"); // alert user
Serial.println("ESP8266 CIPSEND ERROR: RESENDING"); //Resend…
spare = spare + 1;
error=1;
return "error";
}
}
Вы можете посмотреть ход выполнения в Serial Monitor.Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Исходный код можно скачать по адресу

9 приложение для андроид- часть первая

Сначала надо создать пользовательский интерфейс. На картинке показаны основные видимые и невидимые элементы.Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
После этого надо создать блоки. Пункты меню соответствуют номерам скриншотов.1 Переменные состояния, которые должны быть объявленные как глобальные2 Каждые две секунды (зависит от Clock1) вызывается процедура «readArduino»Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Процедура возвращает значение переменных которые должны будут отобразится на экране. При этом значение состояния (0 и 1) для исполнительных устройств преобразуются в «ВКЛ» и «ВЫКЛ» для лучшего восприятия.Эти значения (Status) будут отображаться в соответствующих «Ярлыках»3 Процедура «readArduino», по сути, будет читать канал состояния в ThingSpeak. Итак, надо определить URL-адрес, который будет отправлен в Thingspeak. Для этого должны быть объявлены 3 глобальных переменные и объединены для создания URL-адреса, который будет отправлен в ThingSpeak. GET следует отправить в веб-компонент под названием «ArduFarmBotStatusCh»4 Текст, полученный из предыдущей команды, поступит в формате JSon. Этот текст необходимо обработать, чтобы каждое поле было прочитано и сохранено в соответствующей глобальной переменной.Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
5 Последнее, что нужно сделать, это вызвать процедуру «Тревога», которая будет анализировать состояние двух датчиков почвы. Если температура слишком низкая (в нашем случае 10oC), должно отображаться сообщение. То же самое для влажности, если она ниже 60%. Обратите внимание на то, что мы определили еще один таймер (Clock2), запрограммированный на то, чтобы он запускался каждую секунду. Он нужен только для «переключения» цвета текста сообщения (от белого к красному). Сообщение будет «мигать».Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Код приложения можно скачать по ссылке

10 Подключение исполнительных устройств

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Команды включения и выключения насоса и лампы будут приниматься дистанционно. Выход Ardunio, будет активировать реле и светодиод, принимая эти команды. На картинке показано, как должны быть подключены исполнительные устройства. Обратите внимание, что вывод GND реле НЕ ПОДКЛЮЧЕН к выводу GND UNO. Так будет меньше помех по питанию при работе реле.

11 конфигурирование канала исполнительных устройств (Actuators Channels)

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Все действия повторяют процедуру конфигурирования канала Status. Надо создать два канала для каждого из устройств. Для каждого канала надо записать Channel ID, Read и Write ключи. Мы будем писать только в первое поле каждого канала. Для примера: Channel ID 375598 ==> LED Red (Pump) ◦ Field1 = 0 ==> Pump OFF ◦ Field1 = 1 ==> Pump ON 2. Channel ID 375599 ==> LED Green (Lamp) ◦ Field1 = 0 ==> Lamp OFF ◦ Field1 = 1 ==> Lamp ON

11 загрузка и тестирование кода исполнительных устройств в Ardunio.

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Когда мы отправляли данные в облако, то мы «писали» эти данные в канал статуса (Status Channel) ThingSpeak., «передавая» (выгружая) эти данные. Теперь мы должны «прочитать» данные из канала исполнительных устройств (Actuator Channel), «принимая» (загружая) эти данные.Для этого необходимо отправить строку GET и эта процедура состоит из 3 этапов. «Start cmd»AT+CIPSTART="TCP","184.106.153.149",80Длина строки AT+CIPSEND=36И сама строка GETGET /channels/375598/fields/1/lastКаналы будут «читаться» раз в 10 секундПосле отправки GET мы должны принять ответ от ThingSpeak. Ответ должен быть либо 0, либо 1, для каждого из каналов. Если будут какие-то другие значения, то их просто игнорируем.Основное различие между этой частью и предыдущей только в функции readThingSpeak(String channelID)Ниже приведен код который выполняет описаные действия.// Thingspeak
String canalID1 = "999999"; //Actuator1
String canalID2 = "999999"; //Actuator2

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial EspSerial(6, 7); // Rx, Tx
#define HARDWARE_RESET 8

// Variables to be used with timers
long readTimingSeconds = 10; // ==> Define Sample time in seconds to receive data
long startReadTiming = 0;
long elapsedReadTime = 0;

//Relays
#define ACTUATOR1 10 // RED LED ==> Pump
#define ACTUATOR2 12 // GREEN LED ==> Lamp
boolean pump = 0;
boolean lamp = 0;

int spare = 0;
boolean error;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

pinMode(ACTUATOR1,OUTPUT);
pinMode(ACTUATOR2,OUTPUT);
pinMode(HARDWARE_RESET,OUTPUT);

digitalWrite(ACTUATOR1, HIGH); //o módulo relé é ativo em LOW
digitalWrite(ACTUATOR2, HIGH); //o módulo relé é ativo em LOW
digitalWrite(HARDWARE_RESET, HIGH);

EspSerial.begin(9600); // Comunicacao com Modulo WiFi
EspHardwareReset(); //Reset do Modulo WiFi
startReadTiming = millis(); // starting the "program clock"
}

void loop()
{
start: //label
error=0;

elapsedReadTime = millis()-startReadTiming;

if (elapsedReadTime > (readTimingSeconds*1000))
{
int command = readThingSpeak(canalID1);
if (command != 9) pump = command;
delay (5000);
command = readThingSpeak(canalID2);
if (command != 9) lamp = command;
takeActions();
startReadTiming = millis();
}

if (error==1) //Resend if transmission is not completed
{
Serial.println(" <<<< ERROR >>>>");
delay (2000);
goto start; //go to label "start"
}
}

/********* Take actions based on ThingSpeak Commands *************/
void takeActions(void)
{
Serial.print("Pump: ");
Serial.println(pump);
Serial.print("Lamp: ");
Serial.println(lamp);
if (pump == 1) digitalWrite(ACTUATOR1, LOW);
else digitalWrite(ACTUATOR1, HIGH);
if (lamp == 1) digitalWrite(ACTUATOR2, LOW);
else digitalWrite(ACTUATOR2, HIGH);
}

/********* Read Actuators command from ThingSpeak *************/
int readThingSpeak(String channelID)
{
startThingSpeakCmd();
int command;
// preparacao da string GET
String getStr = "GET /channels/";
getStr += channelID;
getStr +="/fields/1/last";
getStr += "rn";

String messageDown = sendThingSpeakGetCmd(getStr);
if (messageDown[5] == 49)
{
command = messageDown[7]-48;
Serial.print("Command received: ");
Serial.println(command);
}
else command = 9;
return command;
}

/********* Reset ESP *************/
void EspHardwareReset(void)
{
Serial.println("Reseting…….");
digitalWrite(HARDWARE_RESET, LOW);
delay(500);
digitalWrite(HARDWARE_RESET, HIGH);
delay(8000);//Tempo necessário para começar a ler
Serial.println("RESET");
}

/********* Start communication with ThingSpeak*************/
void startThingSpeakCmd(void)
{
EspSerial.flush();//limpa o buffer antes de começar a gravar

String cmd = "AT+CIPSTART="TCP","";
cmd += "184.106.153.149"; // Endereco IP de api.thingspeak.com
cmd += "",80";
EspSerial.println(cmd);
Serial.print("enviado ==> Start cmd: ");
Serial.println(cmd);

if(EspSerial.find("Error"))
{
Serial.println("AT+CIPSTART error");
return;
}
}

/********* send a GET cmd to ThingSpeak *************/
String sendThingSpeakGetCmd(String getStr)
{
String cmd = "AT+CIPSEND=";
cmd += String(getStr.length());
EspSerial.println(cmd);
Serial.print("enviado ==> lenght cmd: ");
Serial.println(cmd);

if(EspSerial.find((char *)">"))
{
EspSerial.print(getStr);
Serial.print("enviado ==> getStr: ");
Serial.println(getStr);
delay(500);//tempo para processar o GET, sem este delay apresenta busy no próximo comando

String messageBody = "";
while (EspSerial.available())
{
String line = EspSerial.readStringUntil('n');
if (line.length() == 1)
{ //actual content starts after empty line (that has length 1)
messageBody = EspSerial.readStringUntil('n');
}
}
Serial.print("MessageBody received: ");
Serial.println(messageBody);
return messageBody;
}
else
{
EspSerial.println("AT+CIPCLOSE"); // alert user
Serial.println("ESP8266 CIPSEND ERROR: RESENDING"); //Resend…
spare = spare + 1;
error=1;
return "error";
}
} Скачать его можно по ссылке

12 отправка команд на устройства

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
На данном этапе у нас есть настроенный канал исполнительных устройств изменяющий значение поля 1 для каждого устройства. Мы должны проверить, что устройства отрабатывают команды надлежащим образом. В конце проекта для этого будет использоваться андроид приложение, но так же это можно сделать посредством браузера.Включить насос (красный светодиод включен)https://api.thingspeak.com/update?api_key=Сохраненный_ключ_канала_1&field1=1Насос выключить (красный светодиод выключен)https://api.thingspeak.com/update?api_key=Сохраненный_ключ_канала_1&field1=0Лампу включить (зеленый светодод включен)https://api.thingspeak.com/update?api_key=Сохраненный_ключ_канала_2&field1=1Лампу выключить (зеленый светодиод выключен)https://api.thingspeak.com/update?api_key=Сохраненный_ключ_канала_2&field1=0

14 Завершение программы андроид

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
В предыдущей части была простая программа, которая «читала» данные из канала и выводила их на экран. Теперь надо сделать, чтобы программа «писала» команды в Actuator Channal, так чтобы эти команды могли быть прочитаны контроллером и лампа с насосом соответственно отрабатывали.Чтобы пользователь мог отправлять команды, в приложении будут по две кнопки на каждое устройство. Если включено- синяя, если выключено- красная.Нажимая кнопки в приложении можно видеть результат в Serial Monitor.Код можно скачать по ссылке

15 Финальная сборка

Управление теплицей или оранжереей из любой точки планеты (пример реализации)
На данном этапе есть полностью завершенное андроид приложение, полностью собранная «железная» часть, но нет кода в контроллере, который бы постоянно читал данные и отправлял команды на облако. Надо просто объединить все фрагменты кода, написанного ранее.В конечно коде есть дополнительные опции проверки (на пример если ESP-01 зависнет). Для этого, периодически, перед каждой командой чтения или записи отправляется команда АТ. И если от модуля не пришел ответ ОК, то модуль принудительно программно перезагружается.Полный код проекта можно скачать по ссылке По адресу ArduFarmBot_Light можно взять обновления для файлов программы.Так же можно почитать комментарии по ссылке на источник, если что-то не понятно.

Источник: usamodelkina.ru

Комментариев нет

Отставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.

7 + 15 =